Automatisch kanon, fabrikaat Mauser, model MK20 DM2-DM5, kaliber 20 x 139, met voedingsmechanisme en twee losse lopen, later Rheinmetall Rh 202 genaamd Automatisch kanon Oerlikon KBA, zoals ingebouwd in de YPR en de M113, kaliber 25 x 137 Automatisch kanon Oerlikon KBA, zoals ingebouwd in de YPR en de M113, kaliber 25 x 137 Twee lopen voor automatisch kanon MK20 DM2-DM5, kaliber 20 x 139, Rh 202 Automatisch kanon Oerlikon KBA, zoals ingebouwd in de YPR en de M113, kaliber 25 x 137